一、科学家通过鱼发明了澘水艇原理是什么?
物体在液体中的下沉、上浮两个动态过程中的受力分析。大家都知道潜水艇是一种军用舰艇，它可以潜人水下航行，进行侦察和袭击。但是对潜水艇的工作原理，许多同学则说不清楚，甚至有人误认为：潜水艇浸没水面后就下沉；直至沉底。其实潜水艇淹没水中后，排开水的体积不再变化，它所受到的浮力就不变了，控制它的下潜深度是靠改变水舱的水量(即改变重力)来实现的。当水舱里的水量保持不变时，潜水艇在水下某一深处是处于悬浮状态而不是沉底。
因为它的两侧有水舱。充水时潜艇下降；排水时潜艇上升。
排水靠的是压缩空气。
人们根据沉浮原理成功地制造了潜水艇，这种能在水下作战的舰艇在历次海战中都显示其战斗力，它能下潜离水面深达500米，具有良好的隐蔽性 和续航力，能从水下袭击水面舰船和岸上目标，也能作侦察、布雷和运输等。最初，人们也是将石头或铅块等重物装进潜艇，使潜艇下沉，卸掉石头或铅使潜艇重浮 水面，这种潜艇当然不能下潜太深，而且费事，上浮后再要下潜，则又要从岸上取得石头。
后来改进了，用浮箱充水取代石头，使潜艇下沉，要上浮时，用压缩空气通入浮箱排水，并可通过调节使艇身周围海水的比重相等就能保持潜艇在水中一定深度，不浮不沉，这种潜艇非但省事得多，而且可以控制潜水深度，自由沉浮。
现代又用核动力作为推进动力制成核潜艇，水中排水量达到万吨以上，水下续航力达20万海里，自持能力达2～3月。从原始的潜艇到现代的核潜艇都是以沉浮原理作为基础。然而，早在人类出现以前，许多水中动物已经具有很好的潜水本领，具有令人赞叹的浮箱系统结构。
二、气垫艇的工作原理
气垫艇是用高压空气向艇底与支持面间充气，形成气垫以支持艇重的军用快艇。
具体：
三、关于潜艇的一个问题？
首先排水量的概念是：准排水量，是测量一艘船的货物容量的方法。在现代航海应用中，它特别指一个计算体积或者一艘船的货物体积。有时这个量也指一艘船装的货物的重量或者空船的重量，不过这个用法实际上是不正确的。标准排水量的计算方法往往非常不明确，原因是商业船运的费用是按照船只的标准排水量来收的。
排水量，模糊了讲，就是船占得水中体积
潜水艇下潜的原理是：通过往压载仓灌水提高质量，然后下潜。
所以，水下排水量是要比水上排水量大。
说白了94，水上你还有一节露出来的嘛！那一截就没有占水的体积！
水下你全部都潜下去了吗！那一截露出来的也潜下去了，于是原先没哟排水的一节现在排水了，所以，排水量大。
排水量不是轮船的涡轮排水量，打个比方，把轮船放在一个盛满水的盆子里，溢出得水就是他的排水量。
通过这个实验，你可以知道：水下排水量比水上排水量大，大的是在水上露出来哪部分的体积。
这些大部分都是我自己打的，容易理解。望采纳，不要白费我的‘辛勤打字’！